码垛是工业生产中毕不可少的一道工序，需要耗费大量的人力才能跟上生产的速度，但是码垛机器人的出现成功的解决了这一难题。在码垛机器人的使用中，码垛机器人控制系统决定了整个码垛机器人的工作能力。下面就来详细解说码垛机器人控制系统。码垛机器人控制系统组成部分主要码垛机器人和叉车及线体(托盘库、链条输送线、顶升移栽机、待抓取线、抓手、上压平、下震动、弯道输送、码垛线、安权护栏、控制系统、喷码贴标、不合格剔除、复检秤、转包装置、缓冲皮带、螺旋滑道、转向滚筒、上/下倒带装置、自动套袋机)。
码垛机器人的控制系统应该满足以下几个要求：
1.四轴能够自油的进行协调和控制，能够实现稳定、高笑作业;
2.对控制参数以示数的方式表现出来，以实现路径控制;
3.具有良好的动态响应力和实时能力;
4.稳定性、科靠性、安权性高;
5.是人机界面设计良好，方便各项操作;
6.是硬件系统结构具有紧凑性和可扩展性。随着科学技术的进步，码垛机器人的应用也越来越广泛，将为企业带来更大的经济效益。码垛机器人控制系统决定着机器人的工作能力；
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